全球首臺耐低溫自動加氫機器人完成系統調試
文章來源：中國中車集團有限公司 發(fā)布時間：2024-05-21
近日，由中國中車集團旗下中車四方所聯合國家能源集團氫能科技公司共同研制的全球首臺耐低溫自動加氫機器人完成全系統調試，實現終端用氫的自動化加注。該加氫機器人成為了氫能源加注和鐵路貨運領域的新質生產力，也為蒙西重載鐵路加氫站建設提供了重要支持。
加氫機器人系統主要由安全房、機器人、配套安全傳感器組成，采用加氫口自主識別自動加注、智能軌跡規(guī)劃浮動力感知、耐低溫加注可靠性與防爆安全等前沿技術，具備高精度視覺識別及監(jiān)測功能，可通過多模塊協同配合，對氫能源機車實現一鍵自動化注氫。
為保證加氫槍和機車注氫口的對接精度，以及加氫過程中的氣密性，加氫機器人系統在利用3D視覺相機精準識別注氫口位置的同時，通過力控軟浮動技術，以“小步快調”的方式進行槍-口精確對接，無需人工干預，對機車停車范圍有較高的適應性。
自動加氫機器人經過國家防爆電氣產品質量檢驗檢測中心的嚴格檢測，成功獲得國內首個加氫機器人防爆合格證書，能夠滿足IIC級別氫氣防爆要求，同時具有故障自診斷和故障報警功能，能夠實時監(jiān)測車輛及自身運行環(huán)境，主動識別風險，執(zhí)行安保操作，提供更加可靠、穩(wěn)定、安全的加氫服務。
加氫機器人系統可在-25攝氏度低溫情況下，連續(xù)7×24小時進行大流量加氫作業(yè)，最大加氫流量達7.2千克/分鐘，達到國際領先水平。
近年來，中國中車加快打造“雙賽道雙集群”產業(yè)發(fā)展新格局，加快形成基于數字化、綠色化、智能化的產品全生命周期服務、系統解決方案提供能力，加快發(fā)展形成新質生產力。
【責任編輯：張宇暉】
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