文章來(lái)源：中國(guó)海洋石油集團(tuán)有限公司 發(fā)布時(shí)間：2025-04-23
近日，由中國(guó)海油所屬中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的4000米工作級(jí)深海資源開(kāi)發(fā)多用途纜控ROV（水下機(jī)器人）——“FCV4000”重工作型ROV連續(xù)在番禺、惠州、西江、陸豐等油田完成實(shí)地驗(yàn)證作業(yè)。這是該裝備首次“入海”進(jìn)行實(shí)地驗(yàn)證，完成水下海纜檢測(cè)、導(dǎo)管架井口槽調(diào)查等作業(yè)，設(shè)備運(yùn)行良好，綜合作業(yè)能力超預(yù)期。
水下機(jī)器人是一種通過(guò)電纜遠(yuǎn)程操控的無(wú)人潛水裝備，其核心由耐壓框架、推進(jìn)系統(tǒng)、動(dòng)力通信臍帶纜及水面操控終端組成，配備高清攝像頭、傳感器、機(jī)械臂等裝置，可在深海高壓、低溫等極端環(huán)境中執(zhí)行海洋工程支持、海洋油氣設(shè)施維保、海洋資源開(kāi)發(fā)、海洋科考、工程救援等任務(wù)。
作為中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的第五代深水重工作型ROV，“FCV4000”作業(yè)深度極限可達(dá)4000米及以上，該設(shè)備采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)的高強(qiáng)度鈦合金框架、復(fù)合耐壓浮體材料，浮體耐壓系數(shù)達(dá)1.2倍安全載荷，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相較“FCV3000”重工作型ROV提升50%，浮力冗余超15%。在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證階段，基于硬件系統(tǒng)全面升級(jí)，“FCV4000”作業(yè)參數(shù)迎來(lái)巨大提升，系柱推力在縱向、橫向、垂向三向推力均突破800公斤力；液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂最大負(fù)載達(dá)200公斤，最大功率約200馬力；在深海長(zhǎng)距離光纖通信技術(shù)、多自由度機(jī)械臂協(xié)同算法等技術(shù)加持下，水下識(shí)別操作精度達(dá)95%，可在4000米水下“穿針引線”。
接下來(lái)，“FCV4000”將繼續(xù)開(kāi)展規(guī)模化應(yīng)用驗(yàn)證，檢驗(yàn)其在深水油氣田安裝、海底結(jié)構(gòu)物檢測(cè)等不同作業(yè)類型和復(fù)雜水下環(huán)境中的作業(yè)能力。
【責(zé)任編輯：韓夢(mèng)圓】